向き切替機構にθユニットを使った際の構成です。

小断面積構造のθユニットを使うことで、狭い場所にも回転機構を
簡単に設置することができます。

またθユニットはロータリージョイントを内蔵しているので、エアーチューブが
ねじれたり干渉しませんし、配管がとても簡単にできます。

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