インデックステーブルの駆動にθユニットを使った際の構成です。

θユニットはテーブル上面中央部が空いているため、追加のロータリージョイント
スリップリングなどを取りつけることができます。

また、小断面積構造なのでテーブル下部にバックアップ機構や在荷センサなどを
設置することができます。

θユニットはロータリージョイントを内蔵しているので、
無限回転させてもエアーチューブがねじれたり干渉しませんし、
配管がとても簡単にできます。

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