搬送ロボットの反転機構にθユニットを使った際の構成です。

小断面積構造のθユニットを使うことで、X-Z直交ロボットの
負荷を低減することができます。

θユニットは剛性が高いのでハンドを直接取り付けることができ、
更にロータリージョイントを内蔵しているので、エアーチューブが
ねじれたり干渉しませんし、配管がとても簡単にできます。

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